移動性 (Mobility) 是一個國際的趨勢，手持裝置，如手機及 MP3 隨身聽等，已經是現在人必備的裝備之一，以往個人電腦上的計算能力及服務將可以在隨身裝置上實現，在可預見的未來，類似個人電腦的嵌入式系統，像是智慧型手機 (Smart Phone)、個人數位助理 (PDA) 等，也將逐漸普及到每個人的手裡。

然而，嵌入式系統的設計是一件複雜的工作，因為移動性要求以及成本及市場的考量，嵌入式系統必須兼顧小巧、低成本、高效能以及低功率的要求，工程師們挖空心思、無所不用其極地在系統的硬體、軟體以及工業設計上尋找最佳化的解決方案。但由於各家的巧思設計層出不窮，也因此系統互不相容，軟體間移植成本過高，導致嵌入式系統的開發環境相當的“封閉”。

Google 在 2007 年 11 月公布了 Android 計畫。Android 是一個開放式的 Linux 平台，與既有開放式平台相比較，Android 平台更講究系統平台的開放性，力求提供程式開發人員一個便利的應用程式開發平台。基於這個考量，Android計畫除了已制定了一個完整的系統架構外，還針對這個平台提供了一套軟體 IDE 開發工具 (Eclipse ADT-Plugin) 與 Emulator (Android Emulator，基於 QEMU)，讓程式設計師在沒有實際硬體的情況下，依然能迅速的開發出應用軟體。

Android 另一個特色是採用 Java 來做為開發應用程式所使用的語言。採用 Java 的好處有三：(1) Java Bytecode 具有跨平台特性，(2) 物件導向語法比 C 語言更適合用來開發 GUI 元件，(3) 相關的開發工具已經很齊全。然而，傳統 Java VM 的效能不彰也是眾所周知的缺點，針對這一點，Android 平台上提供了 Dalvik VM，這是一個 Register-based 的 Virtual Machine。在 Dalvik VM 上並不直接執行 Java Bytecode，而是自有的 Dex 格式。Dalvik VM 的設計，除了一樣能得到類似 Java Bytecode 跨平台的相容性外，Register-based 的架構也使得 Virtual Machine 能更貼近於底層硬體平台，進而提高程式執行的效能。Android 的系統架構如下圖所示：

本計畫將以此公開原始碼之 Android 平台為基礎，進行 Linux 核心之研讀與移植、多核心嵌入式系統程式設計、發展平台之評估與開發、以及創新應用之探討。